PImage img;

void setup()
{
  size( 500, 500 );
  img = loadImage( "titania150.jpg" );
}

void draw()
{
  background( 255 );
  imageMode( CENTER );
  
  pushMatrix();
  
  translate( width/2, height/2 );
  rotate( -frameCount * 0.01 );
  translate( -width/2, -height/2 );
  
  image( img, width/2 - 50, height/2 - 30 );
  popMatrix();
}